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Source Listing:


Viewing: Matrix.php
<?php
/**
 * @package JAMA
 */

define('RAND_MAX'mt_getrandmax());
define('RAND_MIN'0);

/** PHPExcel root directory */
if (!defined('PHPEXCEL_ROOT')) {
    
/**
     * @ignore
     */
    
define('PHPEXCEL_ROOT'dirname(__FILE__) . '/../../../');
    require(
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Autoloader.php');
    
PHPExcel_Autoloader::Register();
    
PHPExcel_Shared_ZipStreamWrapper::register();
    
// check mbstring.func_overload
    
if (ini_get('mbstring.func_overload') & 2) {
        throw new 
Exception('Multibyte function overloading in PHP must be disabled for string functions (2).');
    }
}

require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/utils/Error.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/utils/Maths.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/CholeskyDecomposition.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/LUDecomposition.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/QRDecomposition.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/EigenvalueDecomposition.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/JAMA/SingularValueDecomposition.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Shared/String.php';
require_once 
PHPEXCEL_ROOT 'PHPExcel/Calculation/Functions.php';

/*
 *    Matrix class
 *
 *    @author Paul Meagher
 *    @author Michael Bommarito
 *    @author Lukasz Karapuda
 *    @author Bartek Matosiuk
 *    @version 1.8
 *    @license PHP v3.0
 *    @see http://math.nist.gov/javanumerics/jama/
 */
class Matrix {

    
/**
     *    Matrix storage
     *
     *    @var array
     *    @access public
     */
    
public $A = array();

    
/**
     *    Matrix row dimension
     *
     *    @var int
     *    @access private
     */
    
private $m;

    
/**
     *    Matrix column dimension
     *
     *    @var int
     *    @access private
     */
    
private $n;


    
/**
     *    Polymorphic constructor
     *
     *    As PHP has no support for polymorphic constructors, we hack our own sort of polymorphism using func_num_args, func_get_arg, and gettype. In essence, we're just implementing a simple RTTI filter and calling the appropriate constructor.
     */
    
public function __construct() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                
//Square matrix - n x n
                
case 'integer':
                        
$this->$args[0];
                        
$this->$args[0];
                        
$this->array_fill(0$this->marray_fill(0$this->n0));
                        break;
                
//Rectangular matrix - m x n
                
case 'integer,integer':
                        
$this->$args[0];
                        
$this->$args[1];
                        
$this->array_fill(0$this->marray_fill(0$this->n0));
                        break;
                
//Rectangular matrix constant-filled - m x n filled with c
                
case 'integer,integer,integer':
                        
$this->$args[0];
                        
$this->$args[1];
                        
$this->array_fill(0$this->marray_fill(0$this->n$args[2]));
                        break;
                
//Rectangular matrix constant-filled - m x n filled with c
                
case 'integer,integer,double':
                        
$this->$args[0];
                        
$this->$args[1];
                        
$this->array_fill(0$this->marray_fill(0$this->n$args[2]));
                        break;
                
//Rectangular matrix - m x n initialized from 2D array
                
case 'array':
                        
$this->count($args[0]);
                        
$this->count($args[0][0]);
                        
$this->$args[0];
                        break;
                
//Rectangular matrix - m x n initialized from 2D array
                
case 'array,integer,integer':
                        
$this->$args[1];
                        
$this->$args[2];
                        
$this->$args[0];
                        break;
                
//Rectangular matrix - m x n initialized from packed array
                
case 'array,integer':
                        
$this->$args[1];
                        if (
$this->!= 0) {
                            
$this->count($args[0]) / $this->m;
                        } else {
                            
$this->0;
                        }
                        if ((
$this->$this->n) == count($args[0])) {
                            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                                    
$this->A[$i][$j] = $args[0][$i $j $this->m];
                                }
                            }
                        } else {
                            throw new 
Exception(JAMAError(ArrayLengthException));
                        }
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function __construct()


    /**
     *    getArray
     *
     *    @return array Matrix array
     */
    
public function getArray() {
        return 
$this->A;
    }    
//    function getArray()


    /**
     *    getArrayCopy
     *
     *    @return array Matrix array copy
     */
    
public function getArrayCopy() {
        return 
$this->A;
    }    
//    function getArrayCopy()


    /**
     *    constructWithCopy
     *    Construct a matrix from a copy of a 2-D array.
     *
     *    @param double A[][]        Two-dimensional array of doubles.
     *    @exception    IllegalArgumentException All rows must have the same length
     */
    
public function constructWithCopy($A) {
        
$this->count($A);
        
$this->count($A[0]);
        
$newCopyMatrix = new Matrix($this->m$this->n);
        for (
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            if (
count($A[$i]) != $this->n) {
                throw new 
Exception(JAMAError(RowLengthException));
            }
            for (
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                
$newCopyMatrix->A[$i][$j] = $A[$i][$j];
            }
        }
        return 
$newCopyMatrix;
    }    
//    function constructWithCopy()


    /**
     *    getColumnPackedCopy
     *
     *    Get a column-packed array
     *    @return array Column-packed matrix array
     */
    
public function getColumnPackedCopy() {
        
$P = array();
        for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                
array_push($P$this->A[$j][$i]);
            }
        }
        return 
$P;
    }    
//    function getColumnPackedCopy()


    /**
     *    getRowPackedCopy
     *
     *    Get a row-packed array
     *    @return array Row-packed matrix array
     */
    
public function getRowPackedCopy() {
        
$P = array();
        for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                
array_push($P$this->A[$i][$j]);
            }
        }
        return 
$P;
    }    
//    function getRowPackedCopy()


    /**
     *    getRowDimension
     *
     *    @return int Row dimension
     */
    
public function getRowDimension() {
        return 
$this->m;
    }    
//    function getRowDimension()


    /**
     *    getColumnDimension
     *
     *    @return int Column dimension
     */
    
public function getColumnDimension() {
        return 
$this->n;
    }    
//    function getColumnDimension()


    /**
     *    get
     *
     *    Get the i,j-th element of the matrix.
     *    @param int $i Row position
     *    @param int $j Column position
     *    @return mixed Element (int/float/double)
     */
    
public function get($i null$j null) {
        return 
$this->A[$i][$j];
    }    
//    function get()


    /**
     *    getMatrix
     *
     *    Get a submatrix
     *    @param int $i0 Initial row index
     *    @param int $iF Final row index
     *    @param int $j0 Initial column index
     *    @param int $jF Final column index
     *    @return Matrix Submatrix
     */
    
public function getMatrix() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                
//A($i0...; $j0...)
                
case 'integer,integer':
                        list(
$i0$j0) = $args;
                        if (
$i0 >= 0) { $m $this->$i0; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if (
$j0 >= 0) { $n $this->$j0; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        
$R = new Matrix($m$n);
                        for(
$i $i0$i $this->m; ++$i) {
                            for(
$j $j0$j $this->n; ++$j) {
                                
$R->set($i$j$this->A[$i][$j]);
                            }
                        }
                        return 
$R;
                        break;
                
//A($i0...$iF; $j0...$jF)
                
case 'integer,integer,integer,integer':
                        list(
$i0$iF$j0$jF) = $args;
                        if ((
$iF $i0) && ($this->>= $iF) && ($i0 >= 0)) { $m $iF $i0; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if ((
$jF $j0) && ($this->>= $jF) && ($j0 >= 0)) { $n $jF $j0; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        
$R = new Matrix($m+1$n+1);
                        for(
$i $i0$i <= $iF; ++$i) {
                            for(
$j $j0$j <= $jF; ++$j) {
                                
$R->set($i $i0$j $j0$this->A[$i][$j]);
                            }
                        }
                        return 
$R;
                        break;
                
//$R = array of row indices; $C = array of column indices
                
case 'array,array':
                        list(
$RL$CL) = $args;
                        if (
count($RL) > 0) { $m count($RL); } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if (
count($CL) > 0) { $n count($CL); } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        
$R = new Matrix($m$n);
                        for(
$i 0$i $m; ++$i) {
                            for(
$j 0$j $n; ++$j) {
                                
$R->set($i $i0$j $j0$this->A[$RL[$i]][$CL[$j]]);
                            }
                        }
                        return 
$R;
                        break;
                
//$RL = array of row indices; $CL = array of column indices
                
case 'array,array':
                        list(
$RL$CL) = $args;
                        if (
count($RL) > 0) { $m count($RL); } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if (
count($CL) > 0) { $n count($CL); } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        
$R = new Matrix($m$n);
                        for(
$i 0$i $m; ++$i) {
                            for(
$j 0$j $n; ++$j) {
                                
$R->set($i$j$this->A[$RL[$i]][$CL[$j]]);
                            }
                        }
                        return 
$R;
                        break;
                
//A($i0...$iF); $CL = array of column indices
                
case 'integer,integer,array':
                        list(
$i0$iF$CL) = $args;
                        if ((
$iF $i0) && ($this->>= $iF) && ($i0 >= 0)) { $m $iF $i0; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if (
count($CL) > 0) { $n count($CL); } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        
$R = new Matrix($m$n);
                        for(
$i $i0$i $iF; ++$i) {
                            for(
$j 0$j $n; ++$j) {
                                
$R->set($i $i0$j$this->A[$RL[$i]][$j]);
                            }
                        }
                        return 
$R;
                        break;
                
//$RL = array of row indices
                
case 'array,integer,integer':
                        list(
$RL$j0$jF) = $args;
                        if (
count($RL) > 0) { $m count($RL); } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if ((
$jF >= $j0) && ($this->>= $jF) && ($j0 >= 0)) { $n $jF $j0; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        
$R = new Matrix($m$n+1);
                        for(
$i 0$i $m; ++$i) {
                            for(
$j $j0$j <= $jF; ++$j) {
                                
$R->set($i$j $j0$this->A[$RL[$i]][$j]);
                            }
                        }
                        return 
$R;
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function getMatrix()


    /**
     *    setMatrix
     *
     *    Set a submatrix
     *    @param int $i0 Initial row index
     *    @param int $j0 Initial column index
     *    @param mixed $S Matrix/Array submatrix
     *    ($i0, $j0, $S) $S = Matrix
     *    ($i0, $j0, $S) $S = Array
     */
    
public function setMatrix() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'integer,integer,object':
                        if (
$args[2] instanceof Matrix) { $M $args[2]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        if ((
$args[0] + $M->m) <= $this->m) { $i0 $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if ((
$args[1] + $M->n) <= $this->n) { $j0 $args[1]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        for(
$i $i0$i $i0 $M->m; ++$i) {
                            for(
$j $j0$j $j0 $M->n; ++$j) {
                                
$this->A[$i][$j] = $M->get($i $i0$j $j0);
                            }
                        }
                        break;
                case 
'integer,integer,array':
                        
$M = new Matrix($args[2]);
                        if ((
$args[0] + $M->m) <= $this->m) { $i0 $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        if ((
$args[1] + $M->n) <= $this->n) { $j0 $args[1]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException)); }
                        for(
$i $i0$i $i0 $M->m; ++$i) {
                            for(
$j $j0$j $j0 $M->n; ++$j) {
                                
$this->A[$i][$j] = $M->get($i $i0$j $j0);
                            }
                        }
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function setMatrix()


    /**
     *    checkMatrixDimensions
     *
     *    Is matrix B the same size?
     *    @param Matrix $B Matrix B
     *    @return boolean
     */
    
public function checkMatrixDimensions($B null) {
        if (
$B instanceof Matrix) {
            if ((
$this->== $B->getRowDimension()) && ($this->== $B->getColumnDimension())) {
                return 
true;
            } else {
                throw new 
Exception(JAMAError(MatrixDimensionException));
            }
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(ArgumentTypeException));
        }
    }    
//    function checkMatrixDimensions()



    /**
     *    set
     *
     *    Set the i,j-th element of the matrix.
     *    @param int $i Row position
     *    @param int $j Column position
     *    @param mixed $c Int/float/double value
     *    @return mixed Element (int/float/double)
     */
    
public function set($i null$j null$c null) {
        
// Optimized set version just has this
        
$this->A[$i][$j] = $c;
        
/*
        if (is_int($i) && is_int($j) && is_numeric($c)) {
            if (($i < $this->m) && ($j < $this->n)) {
                $this->A[$i][$j] = $c;
            } else {
                echo "A[$i][$j] = $c<br />";
                throw new Exception(JAMAError(ArgumentBoundsException));
            }
        } else {
            throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException));
        }
        */
    
}    //    function set()


    /**
     *    identity
     *
     *    Generate an identity matrix.
     *    @param int $m Row dimension
     *    @param int $n Column dimension
     *    @return Matrix Identity matrix
     */
    
public function identity($m null$n null) {
        return 
$this->diagonal($m$n1);
    }    
//    function identity()


    /**
     *    diagonal
     *
     *    Generate a diagonal matrix
     *    @param int $m Row dimension
     *    @param int $n Column dimension
     *    @param mixed $c Diagonal value
     *    @return Matrix Diagonal matrix
     */
    
public function diagonal($m null$n null$c 1) {
        
$R = new Matrix($m$n);
        for(
$i 0$i $m; ++$i) {
            
$R->set($i$i$c);
        }
        return 
$R;
    }    
//    function diagonal()


    /**
     *    filled
     *
     *    Generate a filled matrix
     *    @param int $m Row dimension
     *    @param int $n Column dimension
     *    @param int $c Fill constant
     *    @return Matrix Filled matrix
     */
    
public function filled($m null$n null$c 0) {
        if (
is_int($m) && is_int($n) && is_numeric($c)) {
            
$R = new Matrix($m$n$c);
            return 
$R;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(ArgumentTypeException));
        }
    }    
//    function filled()

    /**
     *    random
     *
     *    Generate a random matrix
     *    @param int $m Row dimension
     *    @param int $n Column dimension
     *    @return Matrix Random matrix
     */
    
public function random($m null$n null$a RAND_MIN$b RAND_MAX) {
        if (
is_int($m) && is_int($n) && is_numeric($a) && is_numeric($b)) {
            
$R = new Matrix($m$n);
            for(
$i 0$i $m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $n; ++$j) {
                    
$R->set($i$jmt_rand($a$b));
                }
            }
            return 
$R;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(ArgumentTypeException));
        }
    }    
//    function random()


    /**
     *    packed
     *
     *    Alias for getRowPacked
     *    @return array Packed array
     */
    
public function packed() {
        return 
$this->getRowPacked();
    }    
//    function packed()


    /**
     *    getMatrixByRow
     *
     *    Get a submatrix by row index/range
     *    @param int $i0 Initial row index
     *    @param int $iF Final row index
     *    @return Matrix Submatrix
     */
    
public function getMatrixByRow($i0 null$iF null) {
        if (
is_int($i0)) {
            if (
is_int($iF)) {
                return 
$this->getMatrix($i00$iF 1$this->n);
            } else {
                return 
$this->getMatrix($i00$i0 1$this->n);
            }
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(ArgumentTypeException));
        }
    }    
//    function getMatrixByRow()


    /**
     *    getMatrixByCol
     *
     *    Get a submatrix by column index/range
     *    @param int $i0 Initial column index
     *    @param int $iF Final column index
     *    @return Matrix Submatrix
     */
    
public function getMatrixByCol($j0 null$jF null) {
        if (
is_int($j0)) {
            if (
is_int($jF)) {
                return 
$this->getMatrix(0$j0$this->m$jF 1);
            } else {
                return 
$this->getMatrix(0$j0$this->m$j0 1);
            }
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(ArgumentTypeException));
        }
    }    
//    function getMatrixByCol()


    /**
     *    transpose
     *
     *    Tranpose matrix
     *    @return Matrix Transposed matrix
     */
    
public function transpose() {
        
$R = new Matrix($this->n$this->m);
        for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                
$R->set($j$i$this->A[$i][$j]);
            }
        }
        return 
$R;
    }    
//    function transpose()


    /**
     *    norm1
     *
     *    One norm
     *    @return float Maximum column sum
     */
    
public function norm1() {
        
$r 0;
        for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
            
$s 0;
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                
$s += abs($this->A[$i][$j]);
            }
            
$r = ($r $s) ? $r $s;
        }
        return 
$r;
    }    
//    function norm1()


    /**
     *    norm2
     *
     *    Maximum singular value
     *    @return float Maximum singular value
     */
    
public function norm2() {
    }    
//    function norm2()


    /**
     *    normInf
     *
     *    Infinite norm
     *    @return float Maximum row sum
     */
    
public function normInf() {
        
$r 0;
        for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            
$s 0;
            for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                
$s += abs($this->A[$i][$j]);
            }
            
$r = ($r $s) ? $r $s;
        }
        return 
$r;
    }    
//    function normInf()


    /**
     *    normF
     *
     *    Frobenius norm
     *    @return float Square root of the sum of all elements squared
     */
    
public function normF() {
        
$f 0;
        for (
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            for (
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                
$f hypo($f,$this->A[$i][$j]);
            }
        }
        return 
$f;
    }    
//    function normF()


    /**
     *    Matrix rank
     *
     *    @return effective numerical rank, obtained from SVD.
     */
    
public function rank () {
        
$svd = new SingularValueDecomposition($this);
        return 
$svd->rank();
    }    
//    function rank ()


    /**
     *    Matrix condition (2 norm)
     *
     *    @return ratio of largest to smallest singular value.
     */
    
public function cond () {
        
$svd = new SingularValueDecomposition($this);
        return 
$svd->cond();
    }    
//    function cond ()


    /**
     *    trace
     *
     *    Sum of diagonal elements
     *    @return float Sum of diagonal elements
     */
    
public function trace() {
        
$s 0;
        
$n min($this->m$this->n);
        for(
$i 0$i $n; ++$i) {
            
$s += $this->A[$i][$i];
        }
        return 
$s;
    }    
//    function trace()


    /**
     *    uminus
     *
     *    Unary minus matrix -A
     *    @return Matrix Unary minus matrix
     */
    
public function uminus() {
    }    
//    function uminus()


    /**
     *    plus
     *
     *    A + B
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Sum
     */
    
public function plus() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$M->set($i$j$M->get($i$j) + $this->A[$i][$j]);
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function plus()


    /**
     *    plusEquals
     *
     *    A = A + B
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Sum
     */
    
public function plusEquals() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$validValues True;
                    
$value $M->get($i$j);
                    if ((
is_string($this->A[$i][$j])) && (strlen($this->A[$i][$j]) > 0) && (!is_numeric($this->A[$i][$j]))) {
                        
$this->A[$i][$j] = trim($this->A[$i][$j],'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($this->A[$i][$j]);
                    }
                    if ((
is_string($value)) && (strlen($value) > 0) && (!is_numeric($value))) {
                        
$value trim($value,'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($value);
                    }
                    if (
$validValues) {
                        
$this->A[$i][$j] += $value;
                    } else {
                        
$this->A[$i][$j] = PHPExcel_Calculation_Functions::NaN();
                    }
                }
            }
            return 
$this;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function plusEquals()


    /**
     *    minus
     *
     *    A - B
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Sum
     */
    
public function minus() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$M->set($i$j$M->get($i$j) - $this->A[$i][$j]);
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function minus()


    /**
     *    minusEquals
     *
     *    A = A - B
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Sum
     */
    
public function minusEquals() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$validValues True;
                    
$value $M->get($i$j);
                    if ((
is_string($this->A[$i][$j])) && (strlen($this->A[$i][$j]) > 0) && (!is_numeric($this->A[$i][$j]))) {
                        
$this->A[$i][$j] = trim($this->A[$i][$j],'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($this->A[$i][$j]);
                    }
                    if ((
is_string($value)) && (strlen($value) > 0) && (!is_numeric($value))) {
                        
$value trim($value,'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($value);
                    }
                    if (
$validValues) {
                        
$this->A[$i][$j] -= $value;
                    } else {
                        
$this->A[$i][$j] = PHPExcel_Calculation_Functions::NaN();
                    }
                }
            }
            return 
$this;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function minusEquals()


    /**
     *    arrayTimes
     *
     *    Element-by-element multiplication
     *    Cij = Aij * Bij
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Matrix Cij
     */
    
public function arrayTimes() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$M->set($i$j$M->get($i$j) * $this->A[$i][$j]);
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function arrayTimes()


    /**
     *    arrayTimesEquals
     *
     *    Element-by-element multiplication
     *    Aij = Aij * Bij
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Matrix Aij
     */
    
public function arrayTimesEquals() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$validValues True;
                    
$value $M->get($i$j);
                    if ((
is_string($this->A[$i][$j])) && (strlen($this->A[$i][$j]) > 0) && (!is_numeric($this->A[$i][$j]))) {
                        
$this->A[$i][$j] = trim($this->A[$i][$j],'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($this->A[$i][$j]);
                    }
                    if ((
is_string($value)) && (strlen($value) > 0) && (!is_numeric($value))) {
                        
$value trim($value,'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($value);
                    }
                    if (
$validValues) {
                        
$this->A[$i][$j] *= $value;
                    } else {
                        
$this->A[$i][$j] = PHPExcel_Calculation_Functions::NaN();
                    }
                }
            }
            return 
$this;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function arrayTimesEquals()


    /**
     *    arrayRightDivide
     *
     *    Element-by-element right division
     *    A / B
     *    @param Matrix $B Matrix B
     *    @return Matrix Division result
     */
    
public function arrayRightDivide() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$validValues True;
                    
$value $M->get($i$j);
                    if ((
is_string($this->A[$i][$j])) && (strlen($this->A[$i][$j]) > 0) && (!is_numeric($this->A[$i][$j]))) {
                        
$this->A[$i][$j] = trim($this->A[$i][$j],'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($this->A[$i][$j]);
                    }
                    if ((
is_string($value)) && (strlen($value) > 0) && (!is_numeric($value))) {
                        
$value trim($value,'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($value);
                    }
                    if (
$validValues) {
                        if (
$value == 0) {
                            
//    Trap for Divide by Zero error
                            
$M->set($i$j'#DIV/0!');
                        } else {
                            
$M->set($i$j$this->A[$i][$j] / $value);
                        }
                    } else {
                        
$this->A[$i][$j] = PHPExcel_Calculation_Functions::NaN();
                    }
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function arrayRightDivide()


    /**
     *    arrayRightDivideEquals
     *
     *    Element-by-element right division
     *    Aij = Aij / Bij
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Matrix Aij
     */
    
public function arrayRightDivideEquals() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$this->A[$i][$j] = $this->A[$i][$j] / $M->get($i$j);
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function arrayRightDivideEquals()


    /**
     *    arrayLeftDivide
     *
     *    Element-by-element Left division
     *    A / B
     *    @param Matrix $B Matrix B
     *    @return Matrix Division result
     */
    
public function arrayLeftDivide() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$M->set($i$j$M->get($i$j) / $this->A[$i][$j]);
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function arrayLeftDivide()


    /**
     *    arrayLeftDivideEquals
     *
     *    Element-by-element Left division
     *    Aij = Aij / Bij
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Matrix Aij
     */
    
public function arrayLeftDivideEquals() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$this->A[$i][$j] = $M->get($i$j) / $this->A[$i][$j];
                }
            }
            return 
$M;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function arrayLeftDivideEquals()


    /**
     *    times
     *
     *    Matrix multiplication
     *    @param mixed $n Matrix/Array/Scalar
     *    @return Matrix Product
     */
    
public function times() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args  func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $B $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        if (
$this->== $B->m) {
                            
$C = new Matrix($this->m$B->n);
                            for(
$j 0$j $B->n; ++$j) {
                                for (
$k 0$k $this->n; ++$k) {
                                    
$Bcolj[$k] = $B->A[$k][$j];
                                }
                                for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                                    
$Arowi $this->A[$i];
                                    
$s 0;
                                    for(
$k 0$k $this->n; ++$k) {
                                        
$s += $Arowi[$k] * $Bcolj[$k];
                                    }
                                    
$C->A[$i][$j] = $s;
                                }
                            }
                            return 
$C;
                        } else {
                            throw new 
Exception(JAMAError(MatrixDimensionMismatch));
                        }
                        break;
                case 
'array':
                        
$B = new Matrix($args[0]);
                        if (
$this->== $B->m) {
                            
$C = new Matrix($this->m$B->n);
                            for(
$i 0$i $C->m; ++$i) {
                                for(
$j 0$j $C->n; ++$j) {
                                    
$s "0";
                                    for(
$k 0$k $C->n; ++$k) {
                                        
$s += $this->A[$i][$k] * $B->A[$k][$j];
                                    }
                                    
$C->A[$i][$j] = $s;
                                }
                            }
                            return 
$C;
                        } else {
                            throw new 
Exception(JAMAError(MatrixDimensionMismatch));
                        }
                        return 
$M;
                        break;
                case 
'integer':
                        
$C = new Matrix($this->A);
                        for(
$i 0$i $C->m; ++$i) {
                            for(
$j 0$j $C->n; ++$j) {
                                
$C->A[$i][$j] *= $args[0];
                            }
                        }
                        return 
$C;
                        break;
                case 
'double':
                        
$C = new Matrix($this->m$this->n);
                        for(
$i 0$i $C->m; ++$i) {
                            for(
$j 0$j $C->n; ++$j) {
                                
$C->A[$i][$j] = $args[0] * $this->A[$i][$j];
                            }
                        }
                        return 
$C;
                        break;
                case 
'float':
                        
$C = new Matrix($this->A);
                        for(
$i 0$i $C->m; ++$i) {
                            for(
$j 0$j $C->n; ++$j) {
                                
$C->A[$i][$j] *= $args[0];
                            }
                        }
                        return 
$C;
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
        } else {
            throw new 
Exception(PolymorphicArgumentException);
        }
    }    
//    function times()


    /**
     *    power
     *
     *    A = A ^ B
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Sum
     */
    
public function power() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                        break;
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                    
$validValues True;
                    
$value $M->get($i$j);
                    if ((
is_string($this->A[$i][$j])) && (strlen($this->A[$i][$j]) > 0) && (!is_numeric($this->A[$i][$j]))) {
                        
$this->A[$i][$j] = trim($this->A[$i][$j],'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($this->A[$i][$j]);
                    }
                    if ((
is_string($value)) && (strlen($value) > 0) && (!is_numeric($value))) {
                        
$value trim($value,'"');
                        
$validValues &= PHPExcel_Shared_String::convertToNumberIfFraction($value);
                    }
                    if (
$validValues) {
                        
$this->A[$i][$j] = pow($this->A[$i][$j],$value);
                    } else {
                        
$this->A[$i][$j] = PHPExcel_Calculation_Functions::NaN();
                    }
                }
            }
            return 
$this;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function power()


    /**
     *    concat
     *
     *    A = A & B
     *    @param mixed $B Matrix/Array
     *    @return Matrix Sum
     */
    
public function concat() {
        if (
func_num_args() > 0) {
            
$args func_get_args();
            
$match implode(","array_map('gettype'$args));

            switch(
$match) {
                case 
'object':
                        if (
$args[0] instanceof Matrix) { $M $args[0]; } else { throw new Exception(JAMAError(ArgumentTypeException)); }
                case 
'array':
                        
$M = new Matrix($args[0]);
                        break;
                default:
                        throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
                        break;
            }
            
$this->checkMatrixDimensions($M);
            for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
                for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
//                    $this->A[$i][$j] = '"'.trim($this->A[$i][$j],'"').trim($M->get($i, $j),'"').'"';
                    
$this->A[$i][$j] = trim($this->A[$i][$j],'"').trim($M->get($i$j),'"');
                }
            }
            return 
$this;
        } else {
            throw new 
Exception(JAMAError(PolymorphicArgumentException));
        }
    }    
//    function concat()


    /**
     *    chol
     *
     *    Cholesky decomposition
     *    @return Matrix Cholesky decomposition
     */
    
public function chol() {
        return new 
CholeskyDecomposition($this);
    }    
//    function chol()


    /**
     *    lu
     *
     *    LU decomposition
     *    @return Matrix LU decomposition
     */
    
public function lu() {
        return new 
LUDecomposition($this);
    }    
//    function lu()


    /**
     *    qr
     *
     *    QR decomposition
     *    @return Matrix QR decomposition
     */
    
public function qr() {
        return new 
QRDecomposition($this);
    }    
//    function qr()


    /**
     *    eig
     *
     *    Eigenvalue decomposition
     *    @return Matrix Eigenvalue decomposition
     */
    
public function eig() {
        return new 
EigenvalueDecomposition($this);
    }    
//    function eig()


    /**
     *    svd
     *
     *    Singular value decomposition
     *    @return Singular value decomposition
     */
    
public function svd() {
        return new 
SingularValueDecomposition($this);
    }    
//    function svd()


    /**
     *    Solve A*X = B.
     *
     *    @param Matrix $B Right hand side
     *    @return Matrix ... Solution if A is square, least squares solution otherwise
     */
    
public function solve($B) {
        if (
$this->== $this->n) {
            
$LU = new LUDecomposition($this);
            return 
$LU->solve($B);
        } else {
            
$QR = new QRDecomposition($this);
            return 
$QR->solve($B);
        }
    }    
//    function solve()


    /**
     *    Matrix inverse or pseudoinverse.
     *
     *    @return Matrix ... Inverse(A) if A is square, pseudoinverse otherwise.
     */
    
public function inverse() {
        return 
$this->solve($this->identity($this->m$this->m));
    }    
//    function inverse()


    /**
     *    det
     *
     *    Calculate determinant
     *    @return float Determinant
     */
    
public function det() {
        
$L = new LUDecomposition($this);
        return 
$L->det();
    }    
//    function det()


    /**
     *    Older debugging utility for backwards compatability.
     *
     *    @return html version of matrix
     */
    
public function mprint($A$format="%01.2f"$width=2) {
        
$m count($A);
        
$n count($A[0]);
        
$spacing str_repeat('&nbsp;',$width);

        for (
$i 0$i $m; ++$i) {
            for (
$j 0$j $n; ++$j) {
                
$formatted sprintf($format$A[$i][$j]);
                echo 
$formatted.$spacing;
            }
            echo 
"<br />";
        }
    }    
//    function mprint()


    /**
     *    Debugging utility.
     *
     *    @return Output HTML representation of matrix
     */
    
public function toHTML($width=2) {
        print(
'<table style="background-color:#eee;">');
        for(
$i 0$i $this->m; ++$i) {
            print(
'<tr>');
            for(
$j 0$j $this->n; ++$j) {
                print(
'<td style="background-color:#fff;border:1px solid #000;padding:2px;text-align:center;vertical-align:middle;">' $this->A[$i][$j] . '</td>');
            }
            print(
'</tr>');
        }
        print(
'</table>');
    }    
//    function toHTML()

}    //    class Matrix